Подбор вызова (Call PickUp) может выполняться ТОЛЬКО в состоянии звонка (Ring). Вызовы, направленные в группу UCD и поставленные там в очередь, находятся в ином состоянии: звонка нигде нет. Поэтому и "пикапить" нечего

.
Придется Вам выбирать: либо UCD с возможностью организации очереди и дополнительными сервисами - Delay Announcement - UCD и Overflow - UCD, либо отказаться от очереди и перенаправлять "избыток" вызовов на что-нибудь "звонящее" - например, на группу хантинга из виртуальных номеров под клавишами Dterm, либо из стандартных телефонов с исправным звонком.